上海禹州广场位于上海市浦东新区云台路529号，是一个集购物、餐饮、娱乐、休闲等多种功能于一体的综合性商业广场。因此，如果想要从地铁站步行到禹州广场，选择东明路站最为方便。

其次，如果我们考虑地铁线路的覆盖范围，那么离禹州广场较近的地铁站还有地铁6号线的华夏西路站和地铁13号线的长清路站。这两个地铁站都距离禹州广场约1公里左右，乘坐地铁需要步行一段距离。其中，华夏西路站位于华夏西路云台路交汇处，从该站出站后，需要沿着华夏西路向西走约500米，然后穿过云台路，再继续向西走约500米才能到达禹州广场。长清路站位于长清路云台路交汇处，从该站出站后，需要沿着长清路向南走约500米，然后穿过云台路，再继续向西走约500米才能到达禹州广场。

综合以上分析，如果要选择离禹州广场最近的地铁站，那么应该是地铁6号线的东明路站。从该站步行到禹州广场只需要大约5分钟，而且该站还有多条公交线路可以到达禹州广场附近。