根据公开资料，上海海德堡中心的停车位是按照时间段进行收费的，不同时间段的价格有所不同。具体价格如下：

停放时间30分钟内免费；

30分钟至1小时按5元/辆/次；

1小时以上按10元/辆/次；

24小时最高不超过60元/辆。

需要注意的是，这些价格仅供参考，实际价格可能会有所调整。建议您咨询相关物业或管理方获取最新和详细的停车位价格信息。