上海海德堡中心位于上海市长宁区，距离最近的地铁站是地铁10号线的上海动物园站。该地铁站距离海德堡中心仅约1.5公里，步行需要20-30分钟左右。

如果你需要前往上海海德堡中心，可以选择乘坐地铁10号线，在上海动物园站下车，然后沿着虹桥路向西步行约1.5公里，或者乘坐公交线路91路、120路、196路、739路、806路、87路、945路等，在虹桥路虹井路站下车，步行约300米即可到达海德堡中心。

如果你从浦东新区前往海德堡中心，可以选择乘坐地铁2号线，在南京东路站换乘地铁10号线，同样在上海动物园站下车，然后步行或乘坐公交到达海德堡中心。

总之，如果你想要前往上海海德堡中心，可以选择地铁10号线和公交线路91路、120路、196路、739路、806路、87路、945路等，在上海动物园站或虹桥路虹井路站下车，步行约1.5公里或300米即可到达。